In 2026 onderzoekt de gemeente, na vaststelling van het bestemmingsplan aansluiting A9, welke aanpassingen mogelijk en/of nodig zijn om de leefbaarheid in en oversteekbaarheid van de Ypesteinerlaan en Rosendaal te verbeteren. Indien de resultaten van het onderzoek aanleiding geven tot infrastructurele aanpassingen zal hier vanaf 2026 onder voorbehoud van beschikbare financiële middelen uitvoering aan gegeven worden.